Itävalta-Unkarin keisarinna Maria Theresia halusi, että hevoset olisivat valkoisia, joten hevoset jalostettiin sellaisiksi, mutta todellisuudessa lipizzanerhevoset syntyvät ruskeina tai mustina ja muuttuvat myöhemmin valkoisiksi. Rotu tuli tunnetuksi Wienissä pidetyn espanjalaisen ratsastuskoulun esityksestä, koska hevoset olivat hyvin koulutettuja siroja ratsastuskoulutuksia ja vaunuratsastuskilpailuja varten. Slovenian-vierailullaan kuningatar Elisabet II sai lahjaksi lipizzanerin.